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一種加工中心工作台自動識别系統

  雕刻刀具廠介紹機床工作台識别結構,包括機床交換區下防護支撐結構、工作台,在工作台側邊上固定用于識别的識别塊,正對識别塊與工作台側邊垂直的面上安裝有單反式激光發射接收器,通過發出激光接觸到識别塊後返回被接收。單反式激光發射接收器可得到其餘識别塊之間的距離,通過距離的不同來确認工作台的編号。該識别結構簡單,方便結構生産、安裝,可識别工作台數量較多,可準确識别工作台,保證被加工工件與系統的加工程序一緻,提高了機床的工作效率,進一步提高了自動化程度,降低了工件的加工成本,可有效避免因人為錯誤帶來的事故和不必要的經濟損失,有助于提高生産系統的可靠性。

  1 、工作台識别系統原有結構

  工作台原有結構為工作台光目識别系統,如圖 1所示: 工作台 2 安裝在機床交換區下支撐結構 1 上,在工作台 2 的上方安裝有裝夾工件 4 的夾具 10。在夾具 10 下方底座上鑲嵌有夾具标志塊 3,在夾具 10 下方底座的側邊處位于機床交換區下支撐結構 1 上安裝有激光發射器 7。在機床交換區上支撐結構 5 上安裝有激光接收器 6,激光發射器 7 與激光接收器 6 相對設置。工作台光目識别結構包括機床交換區下支撐結構、機床交換區上支撐結構、工作台、激光發射器、激光接收器及夾具标志塊; 激光發射器與激光接收器分别裝于機床交換區下支撐結構與機床交換區上支撐結構上,并且相對設置; 識别時激光發射器開始發射激光,工作台标志塊遮擋部分激光,激光接收器根據接受激光寬度進行識别; 激光發射器裝于保護罩内,通過氣缸的伸縮運動帶動保護罩開啟及回位,機械結構複雜,成本高。

  該結構雖然實現了工作台的自動識别,但是仍然存在如下不足: ( 1) 不同的工作台之間易混淆,識别準确性差、安全性低; ( 2) 可識别工作台的數量少 ( 較多工作台數量時需要擴展光目寬度,對空間要求高) ; ( 3) 激光發射器與激光接收器分置兩邊,安裝要求高; ( 4) 由于不同工作台之間分界線不明顯,不同工作台之間很難區分,電氣調試難度高,費工費時,可識别數量少; ( 5) 由于激光發射器與激光接收器安裝于設備上下,下部的激光發射器防水要求高,且易受切削屑影響,降低識别準确性。

 2 、工作台識别系統改進結構

  針對工作台原有的光目識别系統所存在的問題,設計了激光測距工作台識别系統,如圖 2 所示。激光工作台識别系統是在工作台側邊上固定用于識别的識别塊,正對識别塊與工作台側邊垂直面上安裝有單反式激光發射接收器,通過發出激光接觸到識别塊後返回被接收。單反式激光發射接收器可得到其餘識别塊之間的距離,通過距離的不同來确認工作台的編号。

  此識别結構簡單,方便結構生産、安裝,可識别工作台數量較多,可準确識别工作台,雕刻刀具廠介紹保證被加工工件與系統的加工程序一緻,提高了機床的工作效率,進一步提高了自動化程度,降低了工件的加工成本。

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